Introduction
Les capteurs de proximité sont utilisés dans les environnements industriels pour détecter la présence d'objets. Il existe deux principaux types d'objets ; métalliques et non métalliques. Les capteurs de proximité inductifs sont spécialement conçus pour détecter les objets métalliques.
Dans cet article, nous examinerons en profondeur l'induction capteurs de proximité et leurs applications.
Qu'est-ce qu'un capteur de proximité inductif ?
Les capteurs inductifs appartiennent à la famille des capteurs de proximité. Ils utilisent le principe de induction électromagnétique pour détecter et mesurer des objets. Il existe des capteurs de sortie numériques et analogiques disponibles sur le marché.
Les capteurs de proximité inductifs sont des capteurs de type sans contact. Ils peuvent détecter des objets sans contact physique. Ils trouvent leur application dans la détection d'objets métalliques dans les environnements d'automatisation industrielle. Cela comprend les objets en fer, en cuivre et en aluminium.
La plage de détection des capteurs de proximité inductifs dépend du type de matériau. Les capteurs de proximité inductifs fonctionnent mieux avec les métaux ferreux (objets en fer), mais nous pouvons également les utiliser pour détecter d'autres objets métalliques.
Principe de fonctionnement du capteur de proximité inductif
Les capteurs de proximité inductifs utilisent le principe de l'induction électromagnétique pour détecter la présence/absence d'objets métalliques. Ces capteurs ressemblent beaucoup aux capteurs de proximité capacitifs en termes de taille. Ci-dessous est montré le ALJ8A3-1-Z/N1 détecteur de proximité inductif par OMCH.co
Essayons de comprendre le principe de fonctionnement des capteurs de proximité inductifs en commençant par la méthode de détection, induction électromagnétique ainsi que Courants de Foucault.
Principe de l'induction électromagnétique
Lorsqu'un courant continu est appliqué à un conducteur (c'est-à-dire un fil), il crée un champ magnétique autour du conducteur. C'est ce qu'on appelle un "champ magnétique statique" car il est généré par un courant continu.
Si la source de courant est une tension alternative, le champ magnétique créé commence à « osciller » d'avant en arrière.
Si un objet métallique tel qu'un morceau de fil est placé dans ce champ magnétique, ce champ magnétique oscillant provoque la génération d'un courant électrique à l'intérieur de ce deuxième conducteur. Ce principe est connu sous le nom d'« induction électromagnétique ». C'est le principe que l'on retrouve également dans les transformateurs électriques.
Ce même phénomène peut également être observé lorsque le champ magnétique est statique et que le conducteur se déplace à travers le champ magnétique.
Courants de Foucault
Lorsqu'un objet métallique entre dans un champ électromagnétique, le champ crée un courant électrique à l'intérieur du conducteur selon le principe de l'induction électromagnétique. Parfois, cet effet devient indésirable. Les courants de Foucault sont le type de courants induits qui commencent à circuler/boucler à l'intérieur de l'objet métallique.
Les courants de Foucault ne sortent pas de l'objet sous forme de flux de courant électrique. Les courants de Foucault perturbent également le champ magnétique existant. C'est le phénomène dont profitent les capteurs de proximité inductifs pour détecter des objets.
Comment un capteur de proximité inductif détecte-t-il les objets métalliques ?
Les capteurs de proximité inductifs utilisent le même principe des courants de Foucault pour détecter des objets métalliques. Ils mesurent la variation des courants de Foucault induits dans l'objet présent et délivrent un signal en conséquence.
Cependant, mesurer les courants de Foucault dans un objet à proximité est une tâche compliquée. Par conséquent, les capteurs de proximité inductifs ont également des circuits compliqués à l'intérieur pour traiter les signaux et fournir une sortie décente.
Lorsqu'il est activé, le capteur crée un champ magnétique oscillant sur la face de détection. Ce champ magnétique est créé à l'aide d'un Oscillateur LC, qui se compose d'un condensateur et d'une bobine.
Un circuit spécial maintient la fréquence d'oscillation à une constante. Pour les capteurs CA, cette fréquence est d'environ 10 à 20 Hz, tandis que les capteurs CC fonctionnent dans la plage de 500 Hz à 5 kHz.
Lorsqu'un objet métallique pénètre dans le champ magnétique généré, le champ induit un courant électrique à l'intérieur de l'objet. Cela provoque également la circulation de courants de Foucault à l'intérieur de l'objet.
Comme mentionné précédemment, les courants de Foucault perturbent le champ magnétique généré par le capteur.
Cette perturbation amortit l'oscillation naturelle dans le circuit oscillateur. Ceci est également connu comme 'amortissement magnétique'. L'amortissement magnétique augmente la charge sur l'oscillation. À son tour, il réduit l'amplitude du signal oscillant.
Un circuit comparateur séparé surveille ce signal oscillant. Chaque fois que l'amplitude du signal atteint au-dessous ou au-dessus d'un certain seuil, le circuit active la sortie. Pour un capteur numérique, il s'agit d'un signal de sortie logique HAUT ou BAS. Pour un capteur analogique, le signal de sortie est un signal de courant ou de tension.
Construire un circuit de capteur de proximité inductif
Il existe des capteurs prêts à l'emploi disponibles à l'achat auprès de divers fabricants. Nous pouvons les utiliser dans n'importe quelle application d'automatisation industrielle où la détection de métaux est requise. À l'instar d'autres types de capteurs, les capteurs de proximité inductifs sont également disponibles en différents types de sortie : PNP et NPN.
Des capteurs de proximité inductifs à 2 fils sont également disponibles.
Circuit de capteur de proximité inductif utilisant un capteur industriel
Regardons un exemple où un buzzer est activé lorsque le capteur détecte un objet métallique. Pour cet exemple, un capteur de proximité inductif de type PNP est utilisé.
Suivant la notation de câblage typique, le fil marron du capteur est sa borne d'alimentation positive. La tension d'alimentation peut varier de 6V à 36VDV. Le fil bleu est connecté à la terre.
La sortie du capteur (fil noir) se connecte à la base d'un transistor NPN à usage général. Puisqu'il s'agit d'un capteur PNP, la sortie sera d'environ 0 V lorsqu'aucun objet n'est détecté. Lorsqu'elle détecte un objet, la broche de sortie produira une tension proche de la tension d'alimentation fournie au fil marron du capteur.
Les capteurs inductifs ne peuvent émettre qu'une plus petite quantité de courant. Par conséquent, connecter la sortie directement à un buzzer peut endommager le capteur. L'utilisation d'un transistor comme interrupteur permet au capteur de produire un signal de tension et de contrôler une charge de courant élevée comme le buzzer.
Lorsque le circuit est sous tension et qu'aucun objet métallique n'est présent devant lui, le capteur de proximité inductif PNP délivre une tension BASSE (proche de 0V). Cet inverse polarise le transistor, ce qui signifie que le courant ne circule pas dans le buzzer. À ce stade, le buzzer est désactivé.
Lorsqu'un objet métallique entre dans la plage de détection du capteur, il émet un signal logique HAUT. Ce signal active le transistor NPN. Puisque le transistor fonctionne comme un interrupteur, il active maintenant le buzzer.
Un circuit de capteur de proximité inductif sur mesure
Bien que les capteurs de proximité inductifs soient disponibles dans le commerce, il peut arriver que vous deviez concevoir un capteur de proximité dans une carte de circuit imprimé. Cela peut être dû à des limitations d'espace et à l'indisponibilité d'un capteur de taille appropriée.
Les TCA505 Le circuit intégré de commutateur de capteur de proximité inductif d'Infineon Technologies est un circuit intégré à usage spécial conçu pour être utilisé dans de telles applications. Il intègre toutes les étapes de traitement du signal et ne nécessite que quelques composants externes pour créer un détecteur de proximité inductif autonome.
Laboratoire-electronique.com a un exemple d'application du TCA505. Le circuit montré ici peut détecter des objets métalliques à une distance de 5 à 10 mm du PCB. Le circuit résonant LC de ce circuit est basé sur un noyau de ferrite demi-pot ouvert.
Ce circuit peut fonctionner de 12V à 42V, et dispose de deux voyants LED, D1 et D2. D2 reste allumé lorsqu'aucun objet n'est présent tandis que D1 reste éteint. Lorsqu'un objet est présent, D1 s'allume et D2 s'éteint. La sensibilité/distance de détection du circuit peut être contrôlée à l'aide du potentiomètre PR1.
L'image ci-dessous est le PCB final conçu par Laboratoire-electronique.com.
Circuits internes d'un capteur de proximité inductif
Maintenant que nous savons comment fonctionne un capteur de proximité inductif, examinons de plus près ce qui les fait « cocher ».
Comme nous le savons maintenant, un capteur de proximité inductif a un circuit complexe à l'intérieur de son boîtier. Le circuit comporte 4 blocs fonctionnels principaux. À savoir,
- Stage d'oscillateur
- Étage démodulateur
- Étape de déclenchement
- Étape de sortie
Discutons du schéma fonctionnel du capteur de proximité inductif de la détection à la sortie.
Stage d'oscillateur
L'étage oscillateur se compose de la tête de capteur, qui forme un circuit de réservoir LC. Cette partie se compose d'un condensateur et d'une inductance, qui est la bobine de détection qui génère le champ magnétique. L'ampli-op aide à maintenir l'oscillation et à maintenir la fréquence constante. Le signal de sortie de l'étage oscillateur ressemble à une onde sinusoïdale.
Étage démodulateur
La sortie de l'étage oscillateur est connectée à l'étage démodulateur. Cet étage accepte l'onde sinusoïdale produite et la redresse à l'aide d'un redresseur en demi-pont. Le condensateur C2 lisse encore la tension. L'étage de démodulation alimente ensuite sa sortie dans l'étage de déclenchement.
Étape de déclenchement
L'étape de déclenchement se compose d'un type de circuit intégré spécial appelé 'gâchette de schmitt'. Les déclencheurs de Schmitt ont une caractéristique spéciale appelée « hystérésis ». Par exemple, un déclencheur de schmitt peut régler sa sortie sur HAUT lorsque la tension d'entrée est supérieure à 2.5 V. Mais il ne rétablira sa sortie LOW que lorsque la tension d'entrée tombera en dessous de 2.0 V.
Étape de sortie
L'étage de sortie est l'étage final qui contrôle la sortie du signal du capteur. Il s'agit principalement d'un transistor. Le type de ce transistor définit le type de sortie du capteur.
Si le transistor est de type NPN, le capteur est appelé 'capteur de proximité NPN'. Ce capteur particulier est un capteur de type PNP qui a un transistor PNP dans son étage de sortie.
La sortie est protégée par un RTD (Resistance Temperature Detector), qui protège l'étage de sortie si le fil marron est court-circuité avec 0V. La diode D2 offre une protection contre l'inversion de polarité tandis que R5 agit comme une résistance pull-down pour la sortie. La diode Zener D1 protège le capteur des surtensions.
Capteurs de proximité inductifs vs capteurs de proximité capacitifs
Les capteurs inductifs et capacitifs sont deux des technologies les plus populaires parmi les capteurs de proximité.
Les capteurs de proximité inductifs utilisent le principe de l'électromagnétisme et des courants de Foucault pour détecter des objets métalliques. Lorsqu'un objet métallique se rapproche du capteur, l'amplitude d'oscillation à l'intérieur du circuit du capteur est amortie. L'augmentation ou la diminution de l'amplitude détermine l'état de sortie du capteur.
Cependant, ils ne peuvent pas détecter les matériaux diélectriques tels que le plastique, le bois ou le grain. C'est parfois un avantage car on peut utiliser des capteurs inductifs pour détecter des objets métalliques à l'intérieur d'un sac en papier ou en plastique. Pour la plupart, les capteurs inductifs sont utilisés dans les machines pour détecter la position des pièces en mouvement.
Les capteurs de proximité capacitifs utilisent le principe de la capacité pour détecter des objets. Placer un objet devant la face de détection provoque le début d'une oscillation à l'intérieur du circuit du capteur. Ceci est surveillé par un autre sous-circuit qui contrôle la sortie.
Ces capteurs peuvent détecter à la fois des objets métalliques tels que ferreux, en aluminium et des objets non métalliques tels que l'eau, le papier, le verre et même les poudres. Des capteurs capacitifs sont utilisés pour surveiller les niveaux de liquide, détecter l'état de remplissage/vide des conteneurs tels que les bouteilles, etc.
Les capteurs inductifs ont une plage de détection relativement plus faible (à la fois la distance et le champ de vision) que les capteurs capacitifs. La distance de fonctionnement des deux capteurs dépend de la taille, de la forme et de la composition du matériau.
Utilisation de capteurs de proximité inductifs avec Arduino
Parfois, un projet de bricolage peut nécessiter la détection d'objets métalliques. Voyons comment utiliser un capteur de proximité inductif avec un Arduino et comment en obtenir les lectures. Marc Tuteur avoir une vidéo très instructive sur sa chaîne à ce sujet.
Le capteur utilisé dans ce tutoriel est le LJ12A3-4-Z/B Capteur de proximité inductif NPN. Ce capteur peut fonctionner avec une alimentation 6-36VDC. Il a une plage de détection de 4 mm et il peut détecter les alliages fer/acier.
Le fil marron du capteur est connecté à l'alimentation 6-36V et le fil bleu est connecté au 0V (masse). La broche 1 de l'optocoupleur PC817 est connectée à la même alimentation 6-36VDC. La sortie de signal du capteur se connecte à la broche 817 du PC2 via une résistance de 1k. Cette résistance limite le flux de courant à travers l'optocoupleur.
Du côté sortie de l'optocoupleur, la broche 4 est connectée à 5V via une résistance de 10k pour la limitation du courant. La broche 3 est reliée à la terre. Les deux motifs peuvent être liés ensemble ou peuvent être laissés séparés. La broche 4 est également connectée à la broche 13 d'Arduino. Cela peut être n'importe quelle broche numérique/analogique de l'Arduino.
Fonctionnalité du Circuit
Lorsque le circuit est sous tension et qu'aucun objet n'est présent, le capteur NPN émet un signal logique HAUT. Cela signifie que l'optocoupleur PC817 ne fonctionne pas.
À ce stade, le transistor à l'intérieur de l'optocoupleur n'est pas activé. Par conséquent, la tension à la broche 4 est proche de 5V. L'Arduino considère cela comme une entrée logique HAUT.
Lorsqu'un objet métallique est placé devant le capteur, la sortie du capteur se connecte au 0V. Cela fait passer le courant à travers la LED (broche 1 à broche 2 de l'optocoupleur) et allume l'optocoupleur.
Lorsqu'il est activé, le transistor commence à conduire le courant de la broche 4 à la broche 3. À ce stade, la broche 4 de l'optocoupleur a une tension proche de 0V. L'Arduino considère cela comme une entrée logique LOW.
Explication du code Arduino
int limitSwitch = 13;
int state = LOW;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(limitSwitch,INPUT);
}
void loop() {
int val = digitalRead(limitSwitch);
if( val != state ){
state = val;
Serial.print("Sensor value = ");
if( state == 0 )
Serial.println( "(0) Target Hit!" );
else
Serial.println( "(1) None");
}
}
Le code commence par la définition de la broche et le réglage de la broche 13 comme entrée. À l'intérieur de la fonction de boucle, l'Arduino vérifie en permanence l'état de la broche 13. Chaque fois que l'entrée de la broche 13 passe de HAUT à BAS ou de BAS à HAUT, la condition « if » est évaluée.
Si l'état de la broche est FAIBLE (ce qui signifie qu'il y a un objet présent), il affiche « (0) Target Hit! sur le moniteur série. Si la broche est HAUTE, l'Arduino imprime " (1) Aucun" sur le moniteur série.
Ce circuit peut être facilement modifié pour fonctionner avec un capteur PNP en connectant le fil noir d'un capteur PNP à la broche 1 de l'optocoupleur et en connectant la broche 2 à la terre via la résistance 1k.
Capteur de proximité inductif Prix
Le prix des capteurs de proximité inductifs dépend principalement de leur taille, de leur plage de détection et du type de sortie. Un capteur typique qui a une tension de fonctionnement de 10 à 30 V et une plage de détection de 8 mm peut vous coûter de 30 $ à 100 $ et plus.
Les capteurs qui ont déjà des fils attachés ont tendance à coûter plus cher car ils sont scellés et plus résistants à la poussière et à l'eau.
Les capteurs de proximité inductifs CA qui ont des contacts SPST coûtent environ 80 $ et ont généralement un Indice de protection (IP) cote de 67 ou plus.
Symbole du capteur de proximité inductif
Le symbole d'un capteur de proximité inductif est le suivant, tel que défini par le Commission électrotechnique internationale (CEI). Il se compose de 4 symboles principaux qui indiquent la nature du capteur.
Pour tous les capteurs de proximité inductifs, les symboles en haut à gauche et en bas sont identiques. Selon le type de sortie (PNP/NPN/SPST), le symbole en haut à droite peut changer.
Le symbole en bas à droite indique l'état normalement ouvert (NO) ou normalement fermé (NC) du capteur. Ceci indique si le signal de sortie est HAUT ou BAS lorsqu'un objet est absent.
Engineershub.co explique toutes les combinaisons de câblage (2 fils et 3 fils) pour les capteurs de proximité inductifs et fournit des illustrations pour les deux symboles.
Où sont utilisés les capteurs de proximité inductifs ?
Les capteurs de proximité inductifs trouvent la plupart de leurs applications dans les environnements industriels et les machines lourdes. L'une des applications les plus populaires est la détection de position, où les capteurs sont utilisés pour détecter le mouvement de machines telles que les chariots élévateurs et les actionneurs hydrauliques.
La détection de vitesse de roue sans contact est également une autre application des capteurs inductifs. Une roue avec des fentes/dents est utilisée pour compter le nombre d'impulsions que le capteur lit par seconde afin de déterminer la vitesse de rotation de la roue. Il s'agit d'une application courante dans les véhicules à moteur et les bandes transporteuses.
Gamme de capteurs de proximité inductifs
Contrairement aux capteurs de proximité capacitifs, les capteurs de proximité inductifs ont une plage de détection plus étroite.
Cependant, ils peuvent détecter des objets dans une plage de 1 mm à 60 mm. Les capteurs à usage spécial peuvent également être conçus pour avoir une distance de détection accrue.
Dans ce schéma, nous pouvons identifier certains des paramètres qui sont utilisés pour définir les caractéristiques du capteur. Sn est la distance de détection nominale. Il s'agit de la distance à laquelle le capteur est conçu pour fonctionner. Cette gamme ne tient pas compte des variations.
Sr est la distance de détection réelle. Cette distance est définie à la tension nominale et à la température ambiante nominale. Su est la distance de détection utilisable. Su définit la région où il se situe entre 90 % et 110 % de la distance de détection réelle.
Le paramètre le plus important est Sa, la distance de fonctionnement assurée. C'est entre 0% et 81% de la distance de détection nominale, et le capteur est garanti pour détecter tout objet détectable dans cette région.
De quoi sont faits les capteurs inductifs ?
La face de détection d'un capteur inductif peut être en céramique ou en polyétheréthercétone (PEEK). Cela dépend de l'application.
Le boîtier du capteur est basé sur divers matériaux. Il peut s'agir d'acier inoxydable, de PPS, de PBTB, de laiton nickelé ou revêtu de téflon.
Pour les applications où l'hygiène est primordiale comme l'agroalimentaire, l'inox est conforme aux normes. Le PPS est utilisé pour créer des boîtiers où le capteur sera soumis à des températures élevées. Pour résister à l'abrasion et à la chaleur et au froid extrêmes, le PBTB est utilisé.
Comment câbler un capteur de proximité inductif
Il existe principalement 3 types de schémas de câblage disponibles. Les capteurs à 4 fils ne sont pas largement utilisés, tandis que les capteurs à 2 et 3 fils sont les plus populaires.
Voici comment les capteurs sont classés en fonction de leur tension d'alimentation et de leurs types de sortie :
- Alimentation AC ou DC
- Détermine si les capteurs fonctionnent avec une alimentation 220V AC ou 24V DC
- Le type de sortie
- Sortie transistor (3 fils)
- Les capteurs de sortie transistor peuvent être NPN ou PNP. Pour ces deux types, voici les options de sortie NO (normalement ouvert) et NC (normalement fermé). Certains capteurs peuvent même prendre en charge les deux. (NO+NF).
- Sortie relais (2 fils ou 3 fils)
- Sortie transistor (3 fils)
Les capteurs AC 2 fils et 3 fils sont toujours de type sortie relais. Les capteurs CC peuvent être du type à sortie relais ou transistor. Les capteurs de sortie de relais ont également des options NO, NC et NO+NC.
Voici OMCH.coLa gamme de capteurs de proximité capacitifs et les options de câblage qu'ils offrent :
Voici les schémas de câblage utilisés pour câbler les capteurs de proximité aux systèmes d'automatisation.
Quel type de matériau un capteur de proximité inductif détecte-t-il ?
Les capteurs de proximité inductifs ne peuvent détecter la présence que de cibles métalliques. Ils ne peuvent pas détecter les objets non métalliques tels que la céramique, le plastique, le bois, le papier et les liquides.
Cependant, ils peuvent « voir à travers » les objets non métalliques pour détecter les objets métalliques. Par exemple, les capteurs de proximité inductifs peuvent détecter des objets métalliques derrière une feuille de plastique opaque.
Comment tester un détecteur de proximité inductif
Pour tester un capteur de proximité inductif de type PNP, le schéma électrique suivant peut être utilisé. Lorsqu'un objet métallique est plus proche de la surface du capteur, la LED attachée s'allume.
De même, le circuit suivant peut être utilisé pour tester un capteur de proximité de type NPN. Pour les deux circuits, la résistance série avec la LED doit être d'environ 2k pour protéger la LED.
Quels matériaux réduiront une gamme de détecteurs de proximité inductifs ?
Les capteurs inductifs fonctionnent mieux avec de l'acier (Fe360). En utilisant ceci comme référence, un « facteur de correction » spécial est défini pour les autres types de matériaux. Plus le facteur de correction est faible, plus la distance de détection diminue.
Par exemple, si un capteur de proximité particulier peut détecter un objet en acier à une distance de 10 mm, il ne pourra détecter un objet en laiton que lorsqu'il se trouve à environ 10 mm * 0.25 à 10 mm * 0.45 (2.5 mm - 4.5 mm) près de la surface de détection. .
Quelle est la précision des capteurs de proximité inductifs ?
Au cours de la phase de fabrication, les conceptions de capteurs inductifs subissent un processus d'étalonnage minutieux et précis. Cela implique un réglage guidé par laser des résistances du capteur qui déterminent la distance de détection et les performances.
Même ainsi, lorsqu'un capteur de proximité est déployé sur le terrain, parfois de la poussière métallique ou d'autres particules peuvent s'accumuler sur la surface du capteur au fil du temps. Cela réduit la sensibilité du capteur au fil du temps.
Les capteurs modernes sont équipés de microprocesseurs intégrés capables de détecter ces particules et d'ajuster la sensibilité du capteur en conséquence. Ces capteurs sont donc appelés « puce immunitaire »
Conseils à considérer lors de l'achat d'un capteur de proximité inductif
Avant de sélectionner un capteur de proximité inductif en option, il peut être utile de répondre à ces questions :
- Quel type d'objets dois-je détecter ?
- Quelle est la distance de détection relative requise ?
- Quelle est la forme et la taille de l'objet que je veux détecter ?
En fonction de ces facteurs, si
- La portée est inférieure à 80 mm
- Seulement besoin de détecter les objets métalliques (ferreux)
- Le capteur doit être résistant aux conditions environnementales difficiles
- Le capteur doit fonctionner avec des pièces mobiles à grande vitesse
an capteur de proximité inductif pourrait être un meilleur choix. Ils sont également relativement moins chers que d'autres technologies telles que les capteurs capacitifs ou à ultrasons.
Les capteurs de proximité inductifs fonctionneront-ils sur l'aluminium ?
Les capteurs de proximité inductifs normaux ont un temps relativement difficile à détecter des objets en aluminium. Cependant, la feuille d'aluminium peut être détectée par des capteurs inductifs en raison d'un phénomène appelé «effet de peau» que possède l'aluminium.
S'il existe une exigence stricte pour détecter les objets en aluminium, il existe des types « tout en métal » ou non ferreux » qui peuvent détecter tous les types de métal, y compris l'aluminium et le cuivre.
Conclusion
Dans cet article, nous avons examiné en profondeur les capteurs de proximité inductifs, leur construction, leur principe de fonctionnement et leurs applications. Ces capteurs font d'excellents détecteurs de métaux et trouvent leurs applications dans de nombreux environnements industriels et non industriels.
Il existe d'autres types de capteurs de proximité tels que les capteurs capacitifs, à ultrasons, magnétiques et photoélectriques qui peuvent être plus adaptés à un cas particulier. Suivre this guide de DirectIndustrie pour en savoir plus sur le choix du bon capteur de proximité pour votre application.
